结构组成：类似大鼓，但体积小得多。
使用材质：基本与大鼓相同，只是鼓皮为羊皮，且不敲的一面绷有多条响弦；鼓棰使用两条硬木棰，棰头较小，且不包任何外物。
乐器特色：属双面膜鸣乐器，无固定音高，但发音频率高于大鼓。音色清晰、明快，并伴有沙沙的声音，别具特色。
演奏方式分为单奏、双奏和滚奏三种，其中滚奏法最具小鼓特色，双棰极迅速地交替敲击，发出颗粒清晰的音响，各种处理效果（如轻、重、缓、急的区别）可以表达出不同的音乐情绪。
小军鼓又称“小鼓”，在各类乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。但小鼓不象大鼓那样用来加强强拍，而是在弱拍上敲击细小的节奏，以调和音色，增强乐曲的节奏感。小鼓的音响穿透力强，力度变化大，还可以通过在鼓面上盖绒布，或使用不同硬度的鼓槌来改变音色，能奏出各种气氛，表现力非常丰富。
