于，古代铜制打击乐器。《国语・吴语》：“鼓丁宁、 于、振铎”。《周礼・地官・鼓人》：“以金 和鼓”。郑玄注：“ ， 于也”。《淮南子・兵略训》：“两军相当，鼓 相望”。多用于战阵。
自宋代以来，在湖南南部、湖北西部、四川东部等地区多次发现 于。现在， 于出土地已遍及湘、鄂、川、黔、滇、陕、皖、赣、粤、桂、鲁等十一个省、区。其形制一般多略呈椭圆筒形，肩围大而腰围小。无钮，或为光素无饰的环钮、桥钮，或作虎形、马形、龙形、凤形钮。以虎钮 于最为多见。
山东沂水刘家店子东周墓出土 于，圆弧形顶、无盘、顶部有 索状环钮。安徽宿县出土无钮 于，顶端有盘，不设钮，在盘壁上镂刻两个对称的方孔，可系绳悬挂。均属春秋中期遗物，是目前所知年代最早的 于。
1985年，江苏镇江谏壁王家山东周墓出土三件 于，大小有序。弧圆形顶，无盘，顶端有虎形钮。 体上部向前方倾斜。其中较小的一件。肩径22―26.5、底径16.9―20.8、通高43厘米。有云纹、三角云、螺旋纹、鸟纹等多种纹饰。正面肩腹部向前突出部位浮雕人面纹。腹部有一兽形边棱。腹内有两个三角形矫音孔。其造型奇特。属春秋晚期遗物。
四川多有虎钮 于发现。1972年，涪陵小田溪二号巴族墓出土虎钮 于。墓葬年代约为战国末年或秦初。与它一起出土的铜钲上，刻有巴族图符。巴族铜器多饰虎纹， 于为虎钮，与巴族的图腾崇拜有关。唐樊绰《蛮书》说巴人是“白虎之后”，盖即由此。1958年，湖南常德地区曾征集到一件虎纹 于。通高37.3、肩宽22厘米。顶端盘上立一虎钮，虎身饰云纹。 于下部刻一生动的行虎，虎头上刻太阳纹图符，殊为少见。中国艺术研究院音乐研究所收藏一件虎钮 于。通高74、肩宽44―50厘米。顶端盘上立一虎钮，虎形较大，张口露齿，造型栩栩如生。均为战国时期制品。
1978年，陕西咸阳市东郊塔儿坡出土龙钮 于
通高69.6、肩围111、底围118厘米。顶端有盘，立一张口、曲颈反转的飞龙，形象生动。 于身饰叶纹、云纹、焦叶纹。约为战国晚期至秦代制品，是一件罕见的珍品。1962年，贵州松桃县发现五件一组、大小依次递减的虎钮编 于。1981年，湖南湘西吉首县发现四件一组、大小有别的 于。均为东汉遗物。
关于 于奏法，历代记载纷纭。云南晋宁石寨山古墓（约当西汉时期）出土的铜贮贝器上，铸有大群滇人举行宗教仪式的场面，其中有两人合扛一木，下悬一 于、一铜鼓、铜鼓侧悬， 于则正吊于横木之上，旁有一人执棰并击之（《中国音乐史图鉴》Ⅱ―41）。为我们提供了生动的演奏图象。另据《南史・齐始兴王鉴传》和《北史・斛斯征传》记载，用盛器置水于 于之下，“以芒茎当心跪注 于，以手振芒，则声如雷”或“以芒筒捋之，其声极清”的奏法。
上述古制 于至南北朝时失传。宋《乐书》载有形状似钟，内悬铃舌的 于。明代王圻《三才图会》所绘 于，口朝上，亦作“大上小下”之形，用曲绳形钮系悬于木架上。这些 于与古 于已有较大的区别。