河北梆子是由流入河北的山陕梆子演化而成的，最早形成于清道光年间（1821-1850年），山陕梆子是由到河北经商的商人带来的，山陕梆子流入河北后，在长期的演出过程中，为了赢得当地观众的喜爱，根据当地的语言习惯、情趣、爱好等，在艺术上进行了不断的改革、创造，随着时间的推移，本地演员逐渐增多，导致形成了河北梆子这一新的剧种的形成。从道光末年到同治末年，河北梆子已经遍及河北中部和北京、天津附近个县，同时在北京也获得了一定地位。至光绪年间（1875-1908），它已流布河北全省，在北京、上海、天津等大城市和京剧形成了争衡的局面，而且还流传到山东、东北许多城镇，甚至往南到达过广州，北到达过海参崴(今俄罗斯符拉迪沃斯托克)、伯力(今俄罗斯哈巴罗夫斯克)等地。
光绪二十六年(1900)前后，称在北京盛行的河北梆子为“老派”，称在天津盛行的为“新派”。老派在演唱上杂有山陕韵味，新派则以普通话为基础，讲求唱工，既用本嗓，也用背工嗓。新派以天津为演出基地，曾向山东、东北的一些中、小城镇和农村发展，1911年以后还盛行北京和上海等地。
1931年日本帝国主义侵占东北、在东北各地的河北梆子艺人大批逃入关内，1937年抗日战争爆发，关内的河北梆子班社也纷纷解体，艺人星散。在日伪统治期间，北京已不存在河北梆子班社，只天桥的游艺场还有零散艺人演出帽戏。天津也仅零星艺人的个别演唱。京、律两市的河北梆子艺人，大多被迫改行，生活艰难，甚至著名河北梆子女演员小香水(李佩云)，最后也饿死在天津军粮城车站。在农村，大批班社也纷纷解散，有的艺人甚至靠乞讨卖唱为生。如著名演员大金钟(韩金福)就在丰宁乞讨度日。至1940年以后，除农村庙会或年节偶有河北梆子的演出外，平时几乎已无演出活动。但另一方面，在中国共产党领导下的解放区，河北梆子却获得了发展，1946年冀中军区成立了培新剧社(包括梆子、京剧)，冀中第八分区成立子河北梆子剧团，冀中解放区农村的业余梆子剧团也纷纷涌现。
建国后，河北梆子剧团成批恢复和建立。在北京有丹声社、群声社；在天津有复兴剧社、移风剧社、益民剧社、民主剧社；在河北有保定专区梆子剧团、天津专区梆子剧团、石家庄专区梆子剧团、衡水专区梆子一团和二团，以及定县、蠡县、满城、任邱、饶阳、迁西、怀来、兴隆、丰宁、永年、雄县等河北梆子剧团。之后，河北省、天津和北京市都先后成立了国营河北梆子剧团。为了更好地培养人才、发展剧种，天津市又成立了小百花河北梆子剧团，河北省成立了青年跃进河北梆子剧团，而河北省戏校、天津市戏校也都先后设立了河北梆子专科。